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双目立体视觉自然场景稠密三维重建技术
2015-10-21 09:46 科技处    (点击: )

 

学校(盖章) 编号:填报时间:2015925

1.成果名称

双目立体视觉自然场景稠密三维重建技术

2.成果完成时间

20158

3.关键词

①立体视觉

②三维重建

③自然场景

4.成果完成单位

沈阳大学

5.二级学科代码GBT    13745-2009

081101

6.二级学科名称

控制理论与控制工程

7.成果完成人

杜英魁

电话

024-62268531

手机

18640565218

电子邮箱

Syu_dyk@163.com

8.成果来源

国家财政资金资助项目 □省财政资金资助项目 □市财政资金资助项目 □学校自主研发项目 企事业单位委托研发项目

成果类型

技术开发类应用技术成果 □社会公益类应用技术成果 □软科学研究成果

9.成果体现形式

新技术□新工艺□新产品□新材料□新装备□生物医药品种 □动植物新品种□矿产新品种□其他

10.知识产权形式

□发明专利 □实用新型专利 □外观设计□软件著作权

其他

11.成果属性

原始创新□国外引进消化吸收创新□国内技术二次开发

12.成果所处阶段

小试□完成中试    □已成立项目公司并小规模生产 □已通过小范围转化应用(1-2家)□大规模、大范围应用阶段(2家以上)

13.成果创新程度

□重大突破达同类技术领先水平 明显突破达同类技术先进水平□一般接近同类技术先进水平

14.所属技术领域

装备制造 □新材料 □新能源 信息技术□生物医药

节能环保 □海洋科技 □现代农业 □其他

15.服务产业链

高档数控机床及自动化生产线 □核电装备 □特高压输变电设备    □轨道交通装备 □工程机械 工业机器人与专用机器人 □IC装备 □新一代信息技术 □激光科技 □海洋工程装备 □风电装备 □新能源汽车 □航空装备 □生物医药 □节能环保    □海洋资源利用 □农业种子 □其他

编号:

成果简介:(限300字内)

针对实际场景立体视觉三维重建的光照和弱纹理等瓶颈问题,该技术利用双目视觉系统获取场景的图像,采用了色彩一致性约束和相似性概率约束,设计了一种基于BP算法的立体视觉图像稠密匹配,进而根据立体视觉系统的标定参数进行场景稠密点云三维重建,利用OpenGL进行场景的色彩映射和三维显示。可广泛应用于工业自动化领域的零件三维建模、机器人的环境感知与建模。主要技术指标:(1768*576的图像,最低处理速度:15/帧;(2)图像无需进行畸变矫正;(3)稠密视差图无缺陷;(4)三维重建显示支持缩放、旋转、平移等鼠标操作;(5)三维重建的色彩映射与实际图像一致。

1 国际标准测试图库试验结果2 实际自然场景三维重建试验结果

 

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