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汽车轮毂自动分类与尺寸测量系统
2015-10-21 09:45 科技处    (点击: )

 

学校(盖章) 编号:填报时间:2015925

1.成果名称

汽车轮毂自动分类与尺寸测量系统

2.成果完成时间

20158

3.关键词

①汽车轮毂

②机器视觉

③测量

4.成果完成单位

沈阳大学

5.二级学科代码GBT    13745-2009

081101

6.二级学科名称

控制理论与控制工程

7.成果完成人

杜英魁

电话

024-62268531

手机

18640565218

电子邮箱

Syu_dyk@163.com

8.成果来源

□国家财政资金资助项目 □省财政资金资助项目 □市财政资金资助项目 □学校自主研发项目 企事业单位委托研发项目

成果类型

技术开发类应用技术成果 □社会公益类应用技术成果 □软科学研究成果

9.成果体现形式

新技术□新工艺□新产品□新材料□新装备□生物医药品种 □动植物新品种□矿产新品种□其他

10.知识产权形式

□发明专利 □实用新型专利 □外观设计□软件著作权

其他

11.成果属性

原始创新□国外引进消化吸收创新□国内技术二次开发

12.成果所处阶段

□小试□完成中试 □已成立项目公司并小规模生产 已通过小范围转化应用(1-2家)□大规模、大范围应用阶段(2家以上)

13.成果创新程度

□重大突破达同类技术领先水平 明显突破达同类技术先进水平□一般接近同类技术先进水平

14.所属技术领域

装备制造 □新材料 □新能源 信息技术□生物医药

节能环保 □海洋科技 □现代农业 □其他

15.服务产业链

高档数控机床及自动化生产线 □核电装备 □特高压输变电设备    □轨道交通装备 □工程机械 工业机器人与专用机器人 □IC装备 □新一代信息技术 □激光科技 □海洋工程装备 □风电装备 □新能源汽车 □航空装备 □生物医药 □节能环保    □海洋资源利用 □农业种子 □其他

编号:

成果简介:(限300字内)

根据合作企业的汽车轮毂毛坯件自动检测系列设备产品的自动化升级实际技术需求,采用RGB-D深度传感器和视觉传感器,汽车轮毂毛坯件进行自动分类识别,并计算相对标准位置的平面旋转角度和毛坯件最大直径。系统的识别分类结果和计算结果,根据双方约定的通讯协议,通过485串口通讯发送给控制端。目前该技术已在生产企业完成并通过了可靠性和精度的生产现场实际测试,如图1所示,将开始批量交付。系统主要技术指标:1)单个轮毂毛坯件处理速度不低于5/秒;(2)分类准确率100%;(3)相对标准位置的平面旋转角度计算误差小于5°;(4)轮毂直径误差小于实际直径的2%

1 汽车轮毂自动分类与尺寸测量系统的生产现场实际测试图

 

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